PRBonn/OverlapNet

Pytorch version training.

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#33 geöffnet am 13. Sept. 2022

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Beschreibung

Thanks for your great work! I want to compare my lopp closure method with Overlap, but I have problem with running the work. I use the pytorch version, and I already generate depth, intensity, normal data. I want to compute a score for every pair, but I have no model weights. So I want to train one, but I can not find which file could generate the 'overlaps/train_set.npz'. Could you help me, or could you provide a pre-model. Thanks.

Contributor Guide

Research-Richtung
Finden Sie das Skript, das train set.npz generiert. Überprüfen Sie die Repository Dokumentation oder das Training Tutorial. Falls es fehlt, erwägen Sie, ein Vorverarbeitungsskript zu schreiben, das die bereitgestellten Tiefen , Intensitäts und Normalendaten verwendet.
Tech Stack
pythonpytorch
Domain
machine learningrobotics
Issue Type
Recherche
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Recherche nötig
Voraussetzungen
PythonPyTorch
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
50