KavrakiLab/motion_bench_maker

Add random query in the specification

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#5 geöffnet am 26.04.2022

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Beschreibung

We should have an option to create random queries by random sampling valid collision-free samples.

Contributor Guide

Research-Richtung
Studieren Sie die vorhandene Spezifikationsstruktur und implementieren Sie eine Zufallsstichprobenmethode, die kollisionsfreie Abfragen generiert. Beginnen Sie mit der Untersuchung des aktuellen Spezifikationsformats und der Erstellung von Abfragen. Entwerfen Sie dann einen Zufallsstichprobenalgorithmus, der durch Überprüfung der Umgebungsbeschränkungen sicherstellt, dass die Stichproben kollisionsfrei sind. Implementieren Sie die Funktion und fügen Sie Tests hinzu.
Tech Stack
cpp
Domain
backenddatarobotics
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
60