ArduPilot/ardupilot

Sub: Vaccuum testing mode with RGB feedback

Offen

#9.828 geöffnet am 15.11.2018

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 (5 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
Subgood first issue

Repository-Metriken

Stars
 (9.336 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Moved from: bluerobotics/ardusub#122 Original author: @jaxxzer

Feature request

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [ ] Rover [x] Submarine

Contributor Guide

Research-Richtung
Überprüfen Sie das ursprüngliche Issue unter bluerobotics/ardusub#122 für detaillierte Anforderungen. Prüfen Sie auch die 3 Kommentare zu diesem Issue auf etwaige Klarstellungen oder zusätzlichen Kontext. Untersuchen Sie, wie der Vakuumtestmodus derzeit implementiert ist und wie RGB Feedback in anderen Teilen der Codebasis verwendet wird.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
GitC++
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
60