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SITL: AP_Camera object

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#9.396 geöffnet am 10. Sept. 2018

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 (8 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
SITLgood first issue

Repository-Metriken

Stars
 (9.336 Stars)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. We should add a camera object like for SPRAYER and GRIPPER but for CAMERA.

Contributor Guide

Research-Richtung
Studieren Sie die vorhandenen Implementierungen der Objekte SPRAYER und GRIPPER im SITL Code. Identifizieren Sie das gemeinsame Muster und reproduzieren Sie es für ein CAMERA Objekt. Stellen Sie sicher, dass das neue Objekt mit der SITL Simulation integriert wird.
Tech Stack
cpp
Domain
robotics
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-2 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++ArduPilot SITL basics
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
70