ArduPilot/ardupilot

Rover : Forward to waypoint # when failsafe triggered

Offen

#8.503 geöffnet am 26.05.2018

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 (3 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
EnhancementRovergood first issue

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Beschreibung

Issue details

Please describe the problem, or desired feature Current only have RTL, hold etc., it is great if it can be set a waypoint# when failsafe triggered

Version

What version was the issue encountered with Rover3.3

Platform

[ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [x ] Rover [ ] Submarine

Airframe type

What type of airframe (flying wing, glider, hex, Y6, octa etc)

Hardware type

What autopilot hardware was used? (pixhawk, pixracer, PX4FMU etc) Pixhawk 2.1

Logs

Please provide a link to any relevant logs that show the issue

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuche den Failover Behandlungs Code in ArduRover, insbesondere in GCS MAVLink oder failsafe.cpp, und verstehe, wie die Wegpunktnavigation in der Missionsbibliothek funktioniert. Identifiziere, wo ein Parameter hinzugefügt werden kann, um eine Wegpunktnummer anzugeben, die beim Auslösen des Failovers angesteuert wird.
Tech Stack
Keine
Domain
robotics
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
40