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Copter: add pre-arm check if frame can't find the output for a motor

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#7.354 geöffnet am 5. Dez. 2017

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 (2 Kommentare) (1 Reaktion) (1 zugewiesene Person)C++ (15.603 Forks)batch import
CopterEnhancementgood first issue

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PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

In Copter-3.5 (and higher) the AP_Motors library requires that the SERVOx_FUNCTION be set for each motor. Although these parameter default to good values, it's possible that a user could mess up the SERVOx_FUNCTION settings so that there are no defined outputs for some motors. We should raise a pre-arm check failure in such cases.

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie die AP Motors Bibliothek, um zu identifizieren, wo Motorausgänge definiert sind. Fügen Sie eine Pre Arm Prüfung hinzu, die überprüft, ob jeder Motor eine gültige SERVOx FUNCTION Zuordnung hat.
Tech Stack
cpp
Domain
embedded iot
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
50