ArduPilot/ardupilot

Plane: Landing permanently disable geofence

Open

#5.544 geöffnet am 11. Jan. 2017

Auf GitHub ansehen
 (4 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
BUGPlaneSafetygood first issue

Repository-Metriken

Stars
 (9.336 Stars)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Issue details

Once you begin a landing sequence the geofence can be disabled ( https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/649ef0fc1614cacf823115cf8433319a4f8da563/ArduPlane/commands_logic.cpp#L404 ) but if you abort the landing or change modes for any reason the fence is never re enabled. (This is not related to AP_Landing changes, and is a pre existing bug)

Version

Master

Platform

[ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ x ] Plane [ ] Rover

EDIT: Updated the link to the code to be useful/correct.

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuche den Landesequenzcode in commands logic.cpp, um sicherzustellen, dass der Geofence nach einem Landeabbruch oder Moduswechsel wieder aktiviert wird.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Fehler
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75