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Copter: Activate buzzer when autolanding / buzzer modes

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#441 geöffnet am 14. Juli 2013

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CopterEnhancementgood first issue

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Beschreibung

AC3 does autolanding in certain failsafe conditions. For safety reasons and to help locate the copter after a failsafe-induced autolanding, buzzing the buzzer in intervals when in autoland mode would be good. Interval-buzzing is also likely to carry a psychological "do not touch me"-imperative in case, bywalkers find the copter after a failsafe-induced autolanding.

Buzzer could be controlled by a parameter: BUZ_WARN: 0=never (only ARM/DISARM beeps), 1=failsafe autolandings, 2=any autolanding (including manual set LAND mode), 3=any failsafe condition

Contributor Guide

Research-Richtung
Lokalisieren Sie den Buzzer Steuercode in der ArduPilot Copter Firmware. Verstehen Sie, wie der automatische Landemodus ausgelöst wird. Implementieren Sie einen neuen Parameter (z.B. BUZ WARN), um zu steuern, wann der Buzzer aktiviert wird, und fügen Sie während der automatischen Landung oder bei Failover Bedingungen ein Intervall Piepen hinzu.
Tech Stack
cpp
Domain
embedded iotrobotics
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75