ArduPilot/ardupilot

Copter: ensure visible (led) and verbal (mission planner) warnings appear when Fence is breached

Offen

#404 geöffnet am 01.07.2013

Auf GitHub ansehenContributor Guide
 (7 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
CopterEnhancementNeedAnswerSafetygood first issue

Repository-Metriken

Stars
 (9.336 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Dieses Issue enthält keine Beschreibung.

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie den Code zur Erkennung von Zaunverstößen und das Warnsystem (LED und Missionsplaner), um sicherzustellen, dass beide bei einem Verstoß ausgelöst werden.
Tech Stack
cpp
Domain
embedded iot
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++embedded systems
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
65