Copter: ensure visible (led) and verbal (mission planner) warnings appear when Fence is breached

Repository-Metriken

Stars

9.336 Stars (9.336 Stars)

PR-Merge-Metriken

Durchschn. Merge 26T 16h (Durchschn. Merge 26T 16h)166 gemergte PRs in 30 T (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Dieses Issue enthält keine Beschreibung.

Contributor Guide

Research-Richtung

Untersuchen Sie den Code zur Erkennung von Zaunverstößen und das Warnsystem (LED und Missionsplaner), um sicherzustellen, dass beide bei einem Verstoß ausgelöst werden.

Tech Stack

cpp

Domain

embedded iot

Issue Type

Funktion

SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.

3

Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.

1-3 Stunden

AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.

Aktiv

KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.

Klar

Voraussetzungen

C++embedded systems

EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.

65