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Copter: Pre-Arm Safety Check for Auto Missions

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#1.348 geöffnet am 29. Aug. 2014

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 (4 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
CopterEnhancementSafetygood first issue

Repository-Metriken

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PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Hi all, for safety reasons I suggest a pre-arm check that either disables Auto mode or refuses to arm if the waypoints are further away from the current/home location than a user specified value in meter. This would prevent from "fly aways" when one accidentally switches to Auto mode and an "old" mission is executed which is located some n km away. Kind regards, Thorsten

Contributor Guide

Research-Richtung
Implementieren Sie einen neuen Parameter (z.B. WP MAX DISTANCE) und fügen Sie eine Pre Arm Prüfung im ArduCopter Code hinzu, die überprüft, ob alle Wegpunkte in der Mission innerhalb dieser Entfernung von der Heimatposition liegen. Wenn ein Wegpunkt das Limit überschreitet, brechen Sie die Bewaffnung ab oder deaktivieren Sie den Auto Modus.
Tech Stack
cpp
Domain
embedded iot
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
60