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Plane: BUG with auto_state.checked_for_autoland

Offen

#12.996 geöffnet am 06.12.2019

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 (2 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
Planegood first issue

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PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Bug report

Switch AUTO->RTL again an again, because checked_for_autoland always set to false when change mode

bool Mode::enter()
{
    // cancel inverted flight
    plane.auto_state.inverted_flight = false;

    // don't cross-track when starting a mission
    plane.auto_state.next_wp_crosstrack = false;

    // reset landing check
    plane.auto_state.checked_for_autoland = false;

Version 4.0 Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [*] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Airframe type What type of airframe (flying wing, glider, hex, Y6, octa etc)

Hardware type What autopilot hardware was used? (Pixhawk, Cube, Pixracer, Navio2, etc)

Logs Please provide a link to any relevant logs that show the issue

Contributor Guide

Research-Richtung
Identifizieren Sie die Logik in Mode::enter() und stellen Sie sicher, dass checked for autoland beim Wechseln der Modi nicht unnötig zurückgesetzt wird. Erwägen Sie das Hinzufügen einer Bedingung, um das Flag bei Bedarf zu erhalten.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Fehler
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75