ArduPilot/ardupilot

SITL: add correct battery estimator from vehicle type

Offen

#10.050 geöffnet am 18.12.2018

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 (18 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (15.603 Forks)batch import
EnhancementSITLgood first issue

Repository-Metriken

Stars
 (9.336 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 26T 16h) (166 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. Following https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/9900, we should create a correct way to implement battery consumption on SITL : Maybe with a battery object in SITL and with model of consumption on each vehicle backend.

Platform [ X] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuche PR #9900, um die vorgeschlagenen Änderungen zu sehen. Überprüfe die aktuelle Batteriesimulation in SITL, wahrscheinlich in libraries/SITL/. Entwirf ein Batterieobjekt und implementiere Verbrauchsmodelle für jeden Fahrzeugtyp (Copter, Plane, Rover, Sub). Beginne mit der Erstellung einer Batterieklasse in SITL und integriere sie mit den Fahrzeug Backends.
Tech Stack
cpp
Domain
backendtesting
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
3-5 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Meist klar
Voraussetzungen
C++SITL
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
30