Repository Issues

AGH-CEAI/aegis_ros

Contains packages to run the Aegis UR5e cobot station with ROS 2.

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offene Einsteiger-Issues
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Zuletzt indexiert
14.08.2026
Letzter GitHub Push
23.07.2026
Lizenz
Apache License 2.0
Contributing Guide
Kein Contributing Guide
Code of Conduct
Kein Code of Conduct
Hauptsprache
Python
PR-Merge-Metriken
 (PR-Metriken ausstehend)
Einsteiger-Labels
good first issuehelp wanted

Issues

6 offene indexierte Issues

Offen
Make DepthAI camera pipeline configurable
configenhancementgood first issuehardware
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AGH-CEAI / aegis_ros · #107 · 27.02.2026 · Python · 13 Sterne

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Offen
[FEATURE] Read home position from SRDF in python scripts
enhancementgood first issue
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AGH-CEAI / aegis_ros · #80 · 17.12.2025 · Python · 13 Sterne

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Offen
[pre-commit] Automatic PlantUML generation
documentationenhancementgood first issue
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AGH-CEAI / aegis_ros · #45 · 05.08.2025 · Python · 13 Sterne

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Offen
Set initial gripper position from YAML file
enhancementgood first issue
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AGH-CEAI / aegis_ros · #34 · 11.03.2025 · Python · 13 Sterne

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