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LiZhengXiao99 repositories

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LiZhengXiao99/GREAT-PVTC++

GREAT-PVT: Precision Positioning and Navigation Software by Wuhan University GREAT Group

Last commit Jun 1, 2026

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LiZhengXiao99/GREAT-UPDC++

GREAT-UPD: An Open-source Software for GNSS UPD Estimation

Last commit Mar 5, 2026

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LiZhengXiao99/INS_Course_MatlabMATLAB

安徽理工大学惯性导航课程设计，实现导航级 IMU 的标定、对准、递推；额外写了 PSINS 的对准和递推的主函数，跟严老师的结果做对比。

Last commit Jun 12, 2024

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LiZhengXiao99/Navigation-LearningMATLAB

我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3、GICI-Lib 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令；本仓库会长期更新，分享出来，跟大家做个交流，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，可用于任何目的，不必征求我的意见；如果您觉得内容有价值，推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。

Last commit Jun 12, 2024

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LiZhengXiao99/claslibC

"CLAS Test Library (CLASLIB)" is an open software tool to provide useful information for Centimeter-Level Augmentation Service (CLAS)

Last commit Mar 31, 2026

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LiZhengXiao99/raPPPidMATLAB

The Precise Point Positioning (PPP) module of the Vienna VLBI and Satellite Software (VieVS PPP): raPPPid

Last commit Apr 20, 2026

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LiZhengXiao99/vtecC++

VTEC（Vertical Total Electron Content）是一个基于地基GNSS观测数据估计全球电离层垂直电子总量的系统。该系统利用多GNSS系统（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等）的双频观测数据，计算电离层斜向电子总量（STEC），然后转换为垂直电子总量（VTEC），最终利用球谐函数建立全球电离层模型。

Last commit Mar 12, 2025

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