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Add LinearSystemId Docs to Physics Simulation Tutorial

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#1,805 创建于 2022年4月25日

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描述

I think it would be beneficial for teams looking to simulate things like flywheels, elevators, and arms to have a part in the physics sim documentation specifically tell them that they can use SysId gains for their simulations.

贡献者指南

研究方向
在WPILib文档中找到物理模拟教程，并添加一个部分，解释如何在模拟中使用SysId增益进行系统辨识，特别是针对飞轮、升降臂和机械臂。
技术栈
无
领域
无
议题类型
文档
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
1
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1 小时以内
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
新近可参与
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
90