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Wrappers and support for CARLA simulator

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#1,462 创建于 2020年5月29日

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 (0 评论) (0 反应) (0 负责人)Python (1,728 star) (297 fork)batch import
envsfeaturegood first issue

描述

See https://github.com/carla-simulator/carla

贡献者指南

技术栈
python
领域
machine learningai
议题类型
feature
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-2 days
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
stale
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
unclear
前置要求
Python programmingReinforcement learning basicsCARLA simulator basics
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
25
研究方向
Review existing simulator integrations in garage (e.g., MuJoCo, Gym) to understand the pattern. Explore CARLA's Python API and its reinforcement learning examples. Check if there are any existing branches or forks addressing this. The issue body only links to CARLA, so the initial step is to propose a design for the integration.