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Add versioning to pickle file

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#1,278 创建于 2020年4月3日

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描述

We need to add versioning to pickle file to prevent people from loading a pickling file that is generated by an old version of garage. Doing so will almost always fail, with meaningless error messages, but the folks might not be aware of the root cause.

贡献者指南

研究方向
调查代码库中如何使用pickle文件，并提议使用头部或包装类进行版本控制。
技术栈
python
领域
data
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
Pythonpickle
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
75