open-mmlab/mmaction2

[Feature] Can work on Depth map from Depth Camera?

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#2,566 创建于 2023年6月27日

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描述

What is the problem this feature will solve?

MMAction2 is so perfect to predict the kone points and the person position. But the kone points detection method for Depth Camera is not good so that i can't wholly trust the result of the old method like Kinect. I want MMAction2 to work on Depth Camera.

What is the feature?

Consider Depth map and RGB photo as input to detect kone point and person.

What alternatives have you considered?

No response

贡献者指南

研究方向
首先，检查 MMAction2 在配置和模型（例如 configs/detection/）中如何处理用于关键点检测的 RGB 帧。然后，研究将深度图与 RGB 融合的方法，例如添加深度通道或使用单独的流。修改数据流水线（例如 mmaction/datasets/pipelines/）和模型前向方法以接受深度图。使用深度相机数据集（如 NYU Depth V2 或自定义 Kinect 数据）进行验证。
技术栈
python
领域
backend
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
4
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
3-5 天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
基本清晰
前置要求
GitPython
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
60