仓库

lovelyyoshino 的仓库

160 个支持的仓库

只显示包含已索引 issue 的仓库
lovelyyoshino/2DCalibFusionC++

2D 融合建图定位与标定系统

最近提交 2024年1月18日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/3D-Nav-Dynamic-EGOC++

使用ego以及占用栅格地图叠加a*完成的3D导航项目

最近提交 2026年6月17日

 (73 stars) (14 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/3D-Nav-ROS2C++

ROS2 3D 导航

最近提交 2026年3月2日

 (16 stars) (3 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/A-LOAM_BoW3D_CSF_BALM_unionC++

在A-LOAM的基础上添加BoW3D CSF BALM功能模块

最近提交 2024年1月6日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/BEVDet-ROS-TensorRT-NotedC++

BEVDet online real-time inference using CUDA, TensorRT, ROS1 & C++.

最近提交 2024年7月26日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/Behavior_ROS2C++

本仓库基于行为树，在 Ros2 humble 中为一些常见的指令编写了行为树中的通用实现。包括 ros2 run、ros2 topic 等，目的是将其集成到行为树中，以实现行为树中的多功能编排。

最近提交 2025年7月5日

 (1 star) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/Bilibili-Live-API

BILIBILI 直播/番剧 API

最近提交 2026年8月3日

 (1,336 stars) (141 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/CCX-PaperPython

支持CC/CX的论文工具

最近提交 2026年7月28日

 (1 star) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/CSR_GLMPython

CSR 团队 GLM大模型

最近提交 2024年5月7日

 (4 stars) (1 fork) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/CUDA-FastBEVC++

修复原本项目各种问题，TensorRT deploy and PTQ/QAT tools development for FastBEV, total time only need 6.9ms!!!

最近提交 2024年8月9日

 (2 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/CUDA_occupyPython

占用实验室CUDA，以防跑代码被占

最近提交 2019年12月18日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/CV-Company-List

中国提供计算机视觉(CV)算法岗位的公司名单，欢迎大家提交issues进行补充

最近提交 2020年8月14日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/Chinese_Notes

一些整理的比较杂的文档，主要和ROS与slam相关

最近提交 2025年12月26日

 (28 stars) (10 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/Claude-Code-Frontend-Design-Toolkit

Everything I've found that actually makes Claude Code output better-looking frontends. Skills, plugins, MCP servers, CLAUDE.md tricks

最近提交 2026年4月11日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/Clean_RobotC++

最近提交 2024年1月22日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/Cluade-Code-hubPython

Claude Code Hub 是一个全栈 AI 辅助开发平台，旨在帮助开发者更好地使用 Anthropic 的 Claude Code。通过集成豆包 AI，平台能够根据用户需求智能推荐最佳的插件、命令、代理和技能组合，并提供一键配置功能。

最近提交 2025年11月27日

 (1 star) (1 fork) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/DAWNPython

official repo of "The DAWN of World-Action Interactive Models"

最近提交 2026年6月10日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/DLIOMC++

Direct-LiDAR-Inertial-Odometry-and-Mapping的复现版本

最近提交 2023年8月16日

 (0 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/DualMap-notedPython

[RAL-25] An online open-vocabulary mapping system that enables natural language querying to navigate dynamic scenes, with ROS support.

最近提交 2026年5月25日

 (1 star) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)
lovelyyoshino/E-PUCK-webotsC

E-puck模拟仿真

最近提交 2019年11月13日

 (2 stars) (0 forks) (0 个已索引 issue) (0 个开放 good first issue)