lance-format/lance

Example converter for nuscenes dataset

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#3,731 创建于 2025年4月23日

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描述

We market lance for multi-modal data. It might be good to have an example dataset and reader for a typical self-driving car training data like https://www.nuscenes.org/ or waymo open dataset.

贡献者指南

研究方向
探索仓库中现有的数据集读取器，并研究 nuscenes 数据集格式以实现转换器。
技术栈
rust
领域
machine learningdata engineeringautonomous driving
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-2 天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
RustGit
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
60