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[Feature]: Add execution provider selection and inference benchmarking
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[Feature]: Add f64 support to SVD3 in kornia-algebra
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[Bug]: kornia-apriltag tests are not portable on Windows due to pthread dependency and fixture path assumptions
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[Feature]: Add Python benchmarking script to compare kornia-rs vs OpenCV for core imgproc operations
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[Bug]:Remove redundant heap allocations in kornia-apriltag inner loops
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[Feature]: Optimize `pyrdown_f32` with separable convolution and Rayon parallelism
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[Perf]: Parallelize adaptive_threshold in kornia-apriltag with rayon
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[CI]: Add feature matrix and --all-features test coverage
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[Bug]: Inconsistent overflow handling in the tensor shape multiplication
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[Feature]: Add --all-features and --all-targets to CI check
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[Bug]: Test Infrastructure Fragility: data-driven AprilTag tests have silent failures and panic-on-error paths
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[Refactor]: Deduplicate Homography Computations across kornia-apriltag and kornia-3d
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[Feature]: Explore RANSAC variants for two view pose estimation
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[Feature]: Improve observability, diagnostics, and safety of the optim module
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[Feature]: Add Benchmarks for kornia-algebra Optimization and Lie Group Modules
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[Perf]: Investigate restoring opt-level=3 for aarch64 cross-compilation
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[Feature]: Implement PLY header parsing to support pre-allocation and dynamic schemas
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[Refactor]: remove clone in Apriltag families
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[Feature]: Kornia-rs still largely slower than OpenCV in 2026
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