kornia/kornia-rs

Implement `project_points`

开放

#481 创建于 2025年9月8日

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 (12 条评论) (0 个反应) (1 位负责人)Rust (188 个派生)auto 404
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仓库指标

星标
 (675 个星标)
PR 合并指标
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描述

Reference: https://docs.opencv.org/3.4/d9/d0c/group__calib3d.html#ga1019495a2c8d1743ed5cc23fa0daff8c

i advocate to create later a project_points thing similar to opencv, using glam to make use of ismd instructions

Originally posted by @edgarriba in #465

贡献者指南

研究方向
研究OpenCV的projectPoints实现（提供的链接）以及现有代码库中使用glam的方式。了解相机矩阵和畸变参数。使用glam在Rust中实现该函数，以利用SIMD优化。
技术栈
rust
领域
backendcomputer graphics
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
4
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-2 天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
RustLinear Algebra
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
30