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kevinzakka/HACManPython

HACMan: Learning Hybrid Actor-Critic Maps for 6D Non-Prehensile Manipulation

最近提交 2023年10月14日

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kevinzakka/arx5-sdkC++

C++ and Python SDK for ARX5 robot arm develeoped by @yihuai-gao (@real-stanford)

最近提交 2024年9月10日

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kevinzakka/awesome-robot-descriptions

A curated list of awesome robot descriptions

最近提交 2023年11月1日

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kevinzakka/blog-codeJupyter Notebook

My blog's code repository.

最近提交 2019年8月6日

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kevinzakka/braxJupyter Notebook

Massively parallel rigidbody physics simulation on accelerator hardware.

最近提交 2025年5月14日

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kevinzakka/clip_playgroundJupyter Notebook

An ever-growing playground of notebooks showcasing CLIP's impressive zero-shot capabilities

最近提交 2022年7月27日

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kevinzakka/controlsC++

Toy implementations of algorithms for path planning, system modelling, optimal control, estimation, and more.

最近提交 2019年7月5日

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kevinzakka/cusolver-eigh-vramPython

最近提交 2026年3月8日

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kevinzakka/cusrlPython

Customizable Reinforcement Learning

最近提交 2025年11月7日

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kevinzakka/dlimpPython

dataloading is my passion

最近提交 2024年3月16日

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kevinzakka/dm_controlPython

Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.

最近提交 2024年8月28日

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kevinzakka/dm_env_wrappersPython

Standalone library of frequently-used wrappers for dm_env environments.

最近提交 2024年7月9日

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kevinzakka/form2fitPython

[ICRA 2020] Train generalizable policies for kit assembly with self-supervised dense correspondence learning.

最近提交 2020年7月15日

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kevinzakka/i2rtPython

最近提交 2026年2月17日

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kevinzakka/ibcPython

A PyTorch implementation of Implicit Behavioral Cloning

最近提交 2022年7月2日

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kevinzakka/learn-blurPython

Learning about various image blurring techniques.

最近提交 2019年12月19日

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kevinzakka/learn-linalgPython

Learning some numerical linear algebra.

最近提交 2021年1月2日

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kevinzakka/learn-ransacPython

Learning about RANSAC.

最近提交 2020年1月10日

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kevinzakka/learn-volumetric-fusionPython

Learning about volumetric fusion.

最近提交 2021年8月5日

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kevinzakka/lifelike-agility-and-playPython

Project Page for Lifelike Agility and Play in Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models

最近提交 2024年7月10日

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