Complete support for scene graph and add USD I/O

仓库指标

星标

10,036 个星标 (10,036 个星标)

PR 合并指标

平均合并 23天 3小时 (平均合并 23天 3小时)30 天内合并 5 个 PR (30 天内合并 5 个 PR)

描述

贡献者指南

研究方向

研究当前Open3D架构中的几何表示，并理解USD规范。然后设计场景图结构并实现I/O。首先审查代码库中现有的几何类型以及USD C++读/写API。在问题讨论中提出实现计划。

技术栈

cpp

领域

data

议题类型

功能

难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。

4

预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。

超过 1 周

活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。

活跃

清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。

不清晰

前置要求

C++Git

新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。

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