isl-org/Open3D

Test and integrate oneDAL

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#6,777 创建于 2024年4月29日

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仓库指标

星标
 (10,036 个星标)
PR 合并指标
 (平均合并 23天 3小时) (30 天内合并 5 个 PR)

描述

GPU (integrated / discrete) support for NN search, DBSCAN and connected components. Potentially faster on CPU.

Use v2023.x since v2024 onwards does not support macOS.

Potentially faster:

  • nearest neighbor search: Compare nanoflann vs oneDAL-kNN
  • DBSCAN
  • connected components

Links:

贡献者指南

研究方向
研究如何将 oneDAL 库集成到 Open3D 的构建系统（CMake）中，并用 oneDAL 的 GPU 加速版本替换或补充现有的最近邻搜索（nanoflann）、DBSCAN 和连通分量实现。比较性能并确保与 Open3D 数据结构的兼容性。
技术栈
cpp
领域
backend
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
4
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
超过 1 周
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
基本清晰
前置要求
C++CMake
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
15