Instruction for IDM/rule-based control API

仓库指标

星标

1,129 个星标 (1,129 个星标)

PR 合并指标

PR 指标待抓取 (PR 指标待抓取)

描述

贡献者指南

研究方向

研究现有代码库以了解 IDM 和基于规则的控制 API，然后创建一个 README 部分或示例脚本来演示它们的用法。

技术栈

python

领域

autonomous driving

议题类型

文档

难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。

1

预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。

1-3 小时

活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。

活跃

清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。

清晰

前置要求

Git

新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。

85