huawei-noah/SMARTS

Actionspace MPC tire stiffnesses

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#1,136 创建于 2021年11月23日

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描述

High Level Description Actionspace MPC tire stiffness model

Desired SMARTS version Not Applicable

Operating System Windows, Linux

Problems Tire stiffness is required to compute the optimal steering input. Please can you provide a .urdf or .yaml file?

贡献者指南

研究方向
在SMARTS仓库和文档中查找现有的轮胎刚度模型。如果没有，则创建一个包含自动驾驶仿真典型轮胎刚度参数的URDF或YAML文件。
技术栈
python
领域
roboticsai
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
60