google-deepmind/mujoco

user_scn and update_hfield() equivalents in Renderer class

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#1,410 创建于 2024年2月9日

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描述

Hi,

Is it possible to have the user_scn and update_hfield() from passive_viewer in Renderer? I want the screens of my viewer and render synchronized so I can record what I see. As in the video below, the above two features of the viewer help me visualize my results well. Due to these custom artifacts, I can only record them from an external screen recorder, which is a hassle.

https://github.com/google-deepmind/mujoco/assets/54435909/5b526f39-19f6-4a60-a026-9cfb5eba4741

贡献者指南

研究方向
检查 passive viewer 中 user scn 和 update hfield 的实现，然后向 Renderer 类添加等效方法。
技术栈
ccpp
领域
backend
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
60