ToElement methods do not export data from custom xml namespaces · gazebosim/sdformat

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描述

Environment

OS Version: any
Source or binary build? any

Description

Expected behavior: if you have an SDFormat file with data in custom XML namespaces (like custom_elems_attrs.sdf), if you load the file into an sdf::Root and then write it out again with Root::ToElement(), the resulting Element-tree should also have the custom data fields.
Actual behavior: it does not include the custom data fields.

Steps to reproduce

TODO: write code to reproduce this

Output

贡献者指南

研究方向: 调查SDFormat库中的ToElement()方法，跟踪元素是如何被序列化的。重点关注自定义XML命名空间（xmlns属性）在输出时如何处理。检查内部Element树是否存储了命名空间信息，以及是否在写回时正确处理。编写一个小的测试来重现问题，加载一个包含自定义命名空间的文件并比较输出。
技术栈: cpp
领域: backend
议题类型: 缺陷
难度: 3
预计时间: 1-2 天
活动状态: 活跃
清晰度: 清晰
前置要求: C++Git
新手友好度: 50