gazebosim/gz-gui

Make camera tracking configurable from startup

开放

#298 创建于 2021年10月1日

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描述

When we migrated camera tracking functionality from GzScene3D to CameraTracking, we forgot to port the ability of configuring it at startup.

Desired behavior

Camera tracking is configurable from XML.

Alternatives considered

N/A

Implementation suggestion

Here's the code that needs to be ported:

https://github.com/ignitionrobotics/ign-gazebo/blob/fc2a98ec5e1b149d773eeb6cae4a407bd82a81a2/src/gui/plugins/scene3d/Scene3D.cc#L2726-L2770

Additional context

Camera tracking added in #226

贡献者指南

研究方向
将旧的Scene3D插件中的相机跟踪配置代码移植到新的CameraTracking插件，参考链接中的代码。
技术栈
cpp
领域
frontend
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
80