gazebosim/gz-common

Calculate world size from non-Earth DEM

开放

#311 创建于 2022年2月11日

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描述

Desired behavior

Automatically determine world dimensions of a non-Earth DEM. Currently, code sets world size to -1 when it is not able to transform coordinate system to WGS84.

Implementation suggestion

See https://github.com/ignitionrobotics/ign-common/pull/292#issuecomment-1019004180

贡献者指南

研究方向
研究如何通过检查 ign common 中的坐标转换逻辑，自动确定非地球 DEM 的世界维度。
技术栈
c
领域
backend
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-2 天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
基本清晰
前置要求
C++Coordinate SystemsDEM
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
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