control-toolbox/OptimalControl.jl

[Dev] Future: abstract code transformation

开放

#525 创建于 2025年5月14日

在 GitHub 查看贡献者指南
 (0 条评论) (0 个反应) (1 位负责人)Julia (9 个派生)auto 404
enhancementgood first issueinternal dev

仓库指标

星标
 (132 个星标)
PR 合并指标
 (PR 指标待抓取)

描述

  • transform a problem with free final time into one with fixed final time (the final time is a new constant state)
  • transform a Lagrange problem into a Mayer one (augmenting the dynamics)

贡献者指南

研究方向
探索 OptimalControl.jl 的源代码，以确定当前的问题表示和现有的转换工具。重点是如何实现从自由最终时间到固定最终时间，以及从 Lagrange 形式到 Mayer 形式的转换，可能通过引入一个新的抽象层。
技术栈
julia
领域
backend
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
4
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-2 天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
基本清晰
前置要求
GitJulia
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
30