commaai/openpilot

Run MetaDrive simulation test in GitHub Actions

开放

#30,693 创建于 2023年12月12日

在 GitHub 查看贡献者指南
 (22 条评论) (0 个反应) (0 位负责人)Python (10,898 个派生)batch import
CI / testingbountygood first issue

仓库指标

星标
 (60,911 个星标)
PR 合并指标
 (平均合并 7天 20小时) (30 天内合并 92 个 PR)

描述

Requirements:

  • runs on the free for open source Actions instances (can't use a higher tier one)
  • reliable, passes 20+ times in a row
  • runs in real time: 1m of driving in openpilot is equivalent to 1m in CI time
  • logs (qlog, rlog, and camera files) uploaded as an artifact

https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/tools/sim/tests/test_sim_bridge.py

贡献者指南

研究方向
检查仓库中现有的CI工作流，然后创建一个新的工作流来使用GitHub Actions运行sim bridge测试。确保它在免费运行器上运行，实时同步，并将日志作为工件上传。
技术栈
pythongithub actions
领域
ci cdtesting
议题类型
DevOps
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
PythonGitHub ActionsGit
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
75