Support for vehicle dynamic models (e.g. CarSim)

仓库指标

星标

10,105 个星标 (10,105 个星标)

PR 合并指标

平均合并 17天 10小时 (平均合并 17天 10小时)30 天内合并 21 个 PR (30 天内合并 21 个 PR)

描述

贡献者指南

研究方向

探索CARLA当前的车辆动力学实现，确定物理模型的接口，并查看此问题中的讨论，以了解CarSim集成的需求。

技术栈

cpp

领域

backend

议题类型

功能

难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。

3

预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。

1-2 天

活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。

活跃

清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。

清晰

前置要求

C++GitCARLA architecture

新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。

40