baidut/OpenVehicleVision

MM2016 issue report

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#55 创建于 2016年3月28日

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描述

目前问题： 为简单，仅采用图像下半部分的otsu进行提取，如果取otsu的阈值对整幅图像进行处理的话可能出现问题： 天空的干扰，天空和地面连成一片。

gt也仅采用ROI区域的

仅仅用otsu算法非常不鲁棒，需要过滤掉亮度非常高的像素，应当采用多类分割方法。

改进：仅从上面几行求解阈值 求双阈值

贡献者指南

研究方向
实现多阈值分割方法，滤除高亮度像素，并从图像的上部行计算阈值。
技术栈
matlab
领域
computer vision
议题类型
调研
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
新近可参与
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
MATLABimage processing
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
50