StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Avoid circular reference between scene and object

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#754 创建于 2024年6月21日

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描述

Check this: https://github.com/StanfordVL/OmniGibson/pull/699#discussion_r1645068853

One middle ground - objects keep the scene idx instead of the actual scene object

贡献者指南

研究方向
查看关联的PR讨论，实现将对象类中的场景对象引用替换为场景索引的建议。
技术栈
python
领域
backend
议题类型
重构
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
Python
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
60