StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Improve removing_objects context

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#2,030 创建于 2026年3月20日

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描述

It should not need to know what objects are being removed (it should just detect them itself), and it should be safe to open multiple of these within one another (where only the outermost one will do anything). That'll remove the need to have the batched_call parameter on og sim remove.

A similar context can be used when adding objects to do things at once.

贡献者指南

研究方向
调查当前removing objects上下文的工作方式，了解它如何检测被移除的对象，并设计一个嵌套上下文，自动检测对象且仅在最外层上下文中执行移除操作。考虑使用堆栈或类级变量来跟踪嵌套深度。
技术栈
python
领域
backendapi
议题类型
重构
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
基本清晰
前置要求
Python
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
50