Maplesim Swerve Drivetrain Oscilates Rapidly

仓库指标

星标

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PR 合并指标

PR 指标待抓取 (PR 指标待抓取)

描述

贡献者指南

研究方向

检查仿真中万向轮模块的PID增益和特性。调整前馈和反馈值以减少振荡。

技术栈

java

领域

robotics

议题类型

缺陷

难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。

3

预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。

1-3 小时

活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。

活跃

清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。

基本清晰

前置要求

JavaFRC programming

新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。

40