RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Update Joystick Scaling/Deadband

开放

#100 创建于 2025年4月9日

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描述

Use the equation y = (1 / ((1 - b)^a)) * ((x - b) ^ a) where b is your controller deadband and a is used to scale sensitivity

贡献者指南

研究方向
在代码库中找到当前的摇杆缩放实现。确定死区(b)和灵敏度(a)的配置或使用位置。然后将代码调整为使用新方程y = (1 / ((1 b)^a)) * ((x b) ^ a)。确保变量类型正确，并使用示例摇杆输入进行测试。
技术栈
java
领域
robotics
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
JavaGit
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
75