PointCloudLibrary/pcl

Add a benchmark for Passthrough/cropbox vs a Functer filter version

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#4,837 创建于 2021年7月6日

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good first issuekind: todomodule: benchmarksmodule: filters

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星标
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PR 合并指标
 (平均合并 8天 7小时) (30 天内合并 3 个 PR)

描述

Passthrough/cropbox vs a Functer filter version

Code is present in the issue, just need to make a PR of that. #4247

Originally posted by @kunaltyagi in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/4833#issuecomment-873934606

贡献者指南

研究方向
按照议题中描述的基准测试，参考议题#4247中的代码以及仓库中现有的基准测试模式来实现。
技术栈
cpp
领域
performancetesting
议题类型
测试
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
70