PointCloudLibrary/pcl

Access to `points` should be suppressed in PCL code

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#4,213 创建于 2020年6月23日

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effort: mediumgood first issuekind: todopriority: gsoc

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描述

Access to points can also be suppressed in a lot of places.

Originally posted by @SergioRAgostinho in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/4190

My observations:

points usage can be removed in following ways:

  • replace with functions like: copyPointCloud instead of copyPoint
  • replace with functions like isNormalFinite
  • replace points. to use functions of PointCloud

#4217, #4218, #4219, #4221 tackle third type to a large extent

贡献者指南

研究方向
识别PCL代码中直接访问'points'成员的位置，并用等价函数（如copyPointCloud、isNormalFinite或PointCloud成员函数）替换它们。
技术栈
cpp
领域
computer graphics
议题类型
重构
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
70