PointCloudLibrary/pcl

Make const usage better in function signatures

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#3,968 创建于 2020年4月23日

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 (7 条评论) (1 个反应) (0 位负责人)C++ (4,506 个派生)batch import
changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todo

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描述

Context

clang-tidy has been used successfully before to make wide changes. We can use it to improve the API in the whole repo. We need discussion on the potential fix and just applying the other fixes after setting up clang-tidy.

Describe the solution you'd like

Apply the following fixes:

Another potential fix:

贡献者指南

研究方向
按照PCL文档中的描述设置clang tidy，对代码库运行列出的检查，并应用推荐的修复。确保每个更改都保留现有的API行为。
技术栈
cpp
领域
tooling
议题类型
重构
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++clang tidy
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
60