PointCloudLibrary/pcl

[apps] Convert macro to lambda and fix the call-sites

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#3,897 创建于 2020年4月8日

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changelog: enhancementeffort: lowgood first issuekind: todomodule: apps

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描述

Convert macro FPS_CALC to lambda and fix the call-sites.

Locations:

  • apps/include/pcl/apps/manual_registration.h
  • apps/include/pcl/apps/openni_passthrough.h
  • apps/include/pcl/apps/pcd_video_player.h
  • apps/include/pcl/apps/timer.h

Originally posted by @kunaltyagi in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/3885

贡献者指南

研究方向
阅读宏定义，理解其用法，并创建一个可类似使用的 lambda。更新列出的文件中所有调用点，使其使用 lambda 而不是宏。
技术栈
cpp
领域
backend
议题类型
重构
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++Git
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
80