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Generating Image from Unorganized PCD

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#3,852 创建于 2020年4月3日

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描述

Hi,

I have seen an exe pcl_pcd2png.exe which works on organized point clouds.

I have unorganized point clouds. Is there any way to generate images from them?

贡献者指南

研究方向
检查 pcl pcd2png 的源代码，了解它如何处理有序点云。然后研究从无序点云创建深度图像的现有方法，例如使用 pcl::RangeImage::createFromPointCloudWithKnownSize() 函数。考虑编写类似的工具或扩展现有工具。
技术栈
cpp
领域
computer graphics
议题类型
调研
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++PCL
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
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