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[PCL] Use C++11 random generators, not `rand`

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#3,781 创建于 2020年3月23日

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描述

Context

rand has several issues, which C++11 random generators don't. New PR often see the rand usage and try to emulate the wrong behavior.

Expected behavior

Remove all rand so when people search for how PCL did its random num generation, they get good quality results

Additional context

Usage of old-fashioned rand discovered by codacity (or maybe try grep)

贡献者指南

研究方向
在整个代码库中搜索 `rand` 的使用，并用 C++11 `<random>` 工具（如 `std::default random engine` 和 `std::uniform int distribution`）替换。确保头文件和源文件的一致性。
技术栈
cpp
领域
computer graphics
议题类型
重构
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-2 天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++C++11 random library
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
60