PointCloudLibrary/pcl

Add unit tests for IterativeClosestPointWithNormals

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#3,535 创建于 2020年1月10日

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good first issuekind: todomodule: test

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描述

what needs to be checked is how this escaped surfacing during unit tests

Turns out we do not have any unit tests for IterativeClosestPointWithNormals.

Originally posted by @taketwo in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/3462#issuecomment-572758837

贡献者指南

研究方向
该问题是为 IterativeClosestPointWithNormals 类添加单元测试。首先检查测试目录（例如 test/registration/）中的示例，并查看相关 issue #3462 以了解背景。被分配者可能已有分支；检查是否有任何进展。使用 Google Test 编写涵盖基本对齐、法线和边界情况的测试。
技术栈
cpp
领域
testing
议题类型
测试
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1-3 小时
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
GitC++
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
75