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Squared euclidean distance in sided_distance()

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#404 创建于 2021年6月18日

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描述

Hi,

In kaolin/kaolin/metrics/pointcloud.py it says that the sided_distance() method computes

For every point in p1 find the indices and euclidean distances of the closest point in p2.

However, it seems like the underlying _C.metrics.sided_distance_forward_cuda returns the squared euclidean distance. Can you please clarify this?

Thank you

贡献者指南

研究方向
验证 ` C.metrics.sided distance forward cuda` 的返回值，确认是否返回平方欧氏距离。如果是，更新 `kaolin/metrics/pointcloud.py` 中的文档字符串，准确说明为“平方欧氏距离”，或修改函数以返回实际的欧氏距离。
技术栈
pythonpytorch
领域
machine learning
议题类型
缺陷
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
1
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1 小时以内
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
新近可参与
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
PythonPyTorch
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
90