Are the OptimTraj chebyshev and multiCheb methods able to exploit user-supplied gradients of the pathObjective, dynamics, etc...?

描述

贡献者指南

技术栈

无

领域

backend

议题类型

research

难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。

3

预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。

under 1 hour

活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。

stale

清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。

clear

前置要求

understanding of trajectory optimizationsome MATLAB experience

新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。

30

研究方向

Explore the OptimTraj source code, specifically the chebyshev and multiCheb method implementations, to determine if they support user supplied gradients. Look for function signatures and documentation within the codebase. If not, consider contributing a feature to add this capability.