MatthewPeterKelly/OptimTraj

Are the OptimTraj chebyshev and multiCheb methods able to exploit user-supplied gradients of the pathObjective, dynamics, etc...?

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#21 创建于 2016年9月9日

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描述

The trapezoid, hermiteSimpson, and rungeKutta methods in OptimTraj are able to exploit user-supplied gradients of the pathObjective, dynamics, etc... Are the OptimTraj chebyshev and multiCheb methods also able to exploit user-supplied gradients?

贡献者指南

研究方向
检查OptimTraj中chebyshev和multiCheb方法的源代码，以确定它们是否接受并使用用户提供的pathObjective、dynamics等梯度。
技术栈
matlab
领域
backend
议题类型
调研
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
1 小时以内
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
活跃
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
matlab
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
65