MST-Robotics/MATE_2020

Add status light module

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#11 创建于 2020年2月14日

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描述

We're developing a small clear box with RGB lighting in order to have a connectionless status light. We can have colors for autonomous mode, error state, etc. This will also require embedded code on an ATMega328p.

贡献者指南

研究方向
查看仓库结构，了解现有模块是如何实现的。寻找与RGB灯相关的硬件文档或引脚分配。检查现有代码库中用于添加新硬件模块的模式。
技术栈
cpp
领域
embedded iotrobotics
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
2
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
半天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
新近可参与
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
清晰
前置要求
C++Embedded systemsMicrocontroller programming
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
50