JuliaControl/ControlSystems.jl

Algorithm for Controllability canonical form

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#172 创建于 2018年12月30日

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描述

Is there an Algorithm to compute the Controllability canonical form of a system for multi-input systems, or any other method to determine the controllable and uncontrollable poles of such a system? Because I didn't see anything.

However I found a paper which describes such an Algorithm: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0898122184900592

Maybe somebody feels motivated to implement it. Maybe I have some time to implement this later, but I can't promise.

贡献者指南

研究方向
该问题要求为多输入系统实现可控性规范型算法。参考了一篇论文（https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0898122184900592）描述该算法。贡献者应首先理解 ControlSystems.jl 仓库中现有的可控性函数，例如 'controllability matrix' 和 'ctrb'。基于该论文，实现规范型，确保与现有状态空间表示的兼容性。测试应包含单输入和多输入示例。
技术栈
无
领域
backend
议题类型
功能
难度面向新贡献者的预计实现难度，1 表示很小改动，5 表示专家级工作。
3
预计时间有经验贡献者完成调查、实现、测试并准备 pull request 的粗略时间范围。
3-5 天
活动状态议题当前的可参与程度：新鲜、活跃、陈旧、阻塞或等待维护者输入。
较久未更新
清晰度议题是否清楚说明期望改动、验收标准和下一步。
基本清晰
前置要求
control theorylinear algebraJulia programming
新手友好度1-100 的估计分数，表示该议题对首次贡献者的友好程度。
30